@MastersThesis{Santos:2021:ApCoDa,
author = "Santos, Palmira dos",
title = "Uma aprecia{\c{c}}{\~a}o do concentrador de dados remoto (RDC)
em uma arquitetura IMA distribu{\'{\i}}da (DIMA) aplicado ao
controle de atitude da PMM em modo normal",
school = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
year = "2021",
address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
month = "2020-04-15",
keywords = "plataforma multimiss{\~a}o, avi{\^o}nica modular integrada
(IMA), IMA distribu{\'{\i}}da (DIMA), concentrador de dados
remoto (RDC), multimission platform, integrated modular avionics
(IMA), distributed IMA (DIMA), remote data concentrator (RDC).",
abstract = "Desde os anos 80, a arquitetura federada vem sendo
substitu{\'{\i}}da pelas arquiteturas integradas de 1ª e 2ª
gera{\c{c}}{\~o}es (IMA e IMA2G), nas {\'a}reas
aeron{\'a}utica, espacial e automobil{\'{\i}}stica, por
raz{\~o}es de massa, volume, pot{\^e}ncia, confiabilidade e
redistribui{\c{c}}{\~a}o de fun{\c{c}}{\~o}es. Em 2017, no
INPE, uma disserta{\c{c}}{\~a}o no Curso ETE/CSE, apreciou,
simulou e implementou similarmente a arquitetura IMA2G em um
demonstrador por hardware de IMA2G - DIMA. Agora, o presente
trabalho apresenta uma aprecia{\c{c}}{\~a}o do Concentrador de
Dados Remoto (RDC) em uma arquitetura DIMA aplicado ao modo normal
da plataforma MultiMiss{\~a}o (PMM). Para fazer isto, esse estudo
rev{\^e} os conceitos b{\'a}sicos e a literatura aberta bem como
lista as normas da ind{\'u}stria relacionadas {\`a}
aplica{\c{c}}{\~a}o dessa arquitetura, e realiza a
comunica{\c{c}}{\~a}o do m{\'o}dulo de processamento principal
com o RDC no demonstrador, desenvolvido no INPE em 2017,
atrav{\'e}s de 3 implementa{\c{c}}{\~o}es. Na 1ª
implementa{\c{c}}{\~a}o, dividida em 2 casos de teste, a
comunica{\c{c}}{\~a}o {\'e} realizada com o m{\'o}dulo
principal - plataforma Beagle Bone Black BBB1, em modo normal e
utiliza o Arduino Uno como RDC. Na 2ª implementa{\c{c}}{\~a}o,
dividida em 3 casos de teste, a comunica{\c{c}}{\~a}o {\'e}
realizada com o m{\'o}dulo principal - plataforma Beagle Bone
Black BBB1, em modo normal e utiliza a plataforma de
desenvolvimento Beagle Bone Black BBB2 como RDC. Na 3ª
implementa{\c{c}}{\~a}o, a comunica{\c{c}}{\~a}o {\'e}
realizada com o m{\'o}dulo principal - plataforma Beagle Bone
Black BBB1, em modo falhado e utiliza o Arduino Uno como RDC. Os
resultados obtidos mostram os efeitos da comunica{\c{c}}{\~a}o
em rede atrav{\'e}s da verifica{\c{c}}{\~a}o l{\'o}gica e
an{\'a}lise temporal. Al{\'e}m disso, a 3ª
implementa{\c{c}}{\~a}o sugere que a arquitetura DIMA {\'e}
robusta a falhas. ABSTRACT: Since the 1990s, the federated
architectures have been replaced by the integrated architectures
of 1st and 2nd Generation (IMA and IMA2G), in the aeronautics,
space and automotive areas, for reasons of mass, volume, power,
reliability and redistribution of functions. In 2017, at INPE, a
dissertation in the ETE/CSE Course assessed, simulated and
implemented the IMA2G similarly on a demonstrator by hardware of
IMA2G DIMA. Now, this work presents a dissertation about an
appreciation of the Remote Data Concentrator (RDC) in a
Distributed Integrated Modular Avionics architecture (DIMA)
applied to the normal mode of the MultiMission Platform (PMM). To
do this it reviews the basic concepts and the open literature as
well as lists the industry standards related to the appreciation
of this architecture, and performs the communication of the Core
Processing Module with the RDC on the demonstrator, developed at
INPE in 2017, trough 3 implementations. In the 1st implementation,
divided into 2 test cases, the communications is carried out with
the core module - Beagle Bone Black BBB1 platform, in normal mode
and uses one Arduino Uno as RDC. In the 2nd implementation,
divided into 3 test cases, the communication is carried out with
the core module - Beagle Bone Black BBB1 platform, in normal mode
and uses Beagle Bone Black BBB2 platform as RDC. In the 3rd
implementation, the communication is carried out with the core
module - Beagle Bone Black BBB1 platform, in failure mode and also
uses one Arduino Uno as RDC. The results obtained show the effects
of network communication through logical verification and temporal
analysis. In addition, the 3rd implementation, suggests that the
DIMA architecture is robust to failures.",
committee = "Ricci, M{\'a}rio C{\'e}sar (presidente) and Souza, Marcelo Lopes
de Oliveira e (orientador) and Milani, Paulo Gi{\'a}como and
Moreira, Fernando Jos{\'e} de Oliveira",
englishtitle = "An assessment of the remote data concentrator (RDC) in a
distributed integrated modular avionics (DIMA) applied to the
normal mode of the multimission platform",
language = "pt",
pages = "131",
ibi = "8JMKD3MGP3W34R/429ATB5",
url = "http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34R/429ATB5",
targetfile = "publicacao.pdf",
urlaccessdate = "27 abr. 2024"
}